Archiv článků

Rok 2017

09.11.2017 15:01

Popis mojí účasti na soutěži Robotem rovně 2017 a Roboorienteering 2017.

Rok 2016

18.09.2016 14:34

Stránka s popisem aktivit týmu AmBot v roce 2016 nyní obsahuje informace o výsledcích účasti na Robotem rovně, Roboorienteeringu i na Robotour.

Rok 2015 a robotické zásady

06.10.2015 17:59

Byla doplněna stránka s popisem aktivit AmBot týmu v roce 2015 a také stránka se shrnutím hlavních zásad a doporučení pro autonomní hobby robotiku.

Rok 2014

20.09.2014 22:30

Byla aktualizována stránka s popisem aktivit týmu AmBot v roce 2014 (účast na Robotickém dni 2014 v Praze a účast na Robotour 2014 v Plzni).

Na blogu je druhá část popisu malého projektu "PICAXE kompas", což je zpracování dat z I2C magnetometru HMC5883L pomocí PICAXE 08M2 tak, aby výsledkem byl absolutní azimut čidla, tedy "elektronický kompas".

PICAXE kompas (2)

21.09.2013 21:04

Dokončil jsem první použitelnou verzi programu (určení azimutu z hodnot magnetometru). Výpočet ATAN je udělán interpolací mezi předpočítanými hodnotami z tabulky. Kód je níže. Třeba se to někomu bude hodit. Přesnost vypadá pro mne přijatelná (lepší než cca 10°, možná i pod 5°). Náklon ale není...

PICAXE kompas (1)

17.09.2013 20:33

Tak jsem včera zahájil malý podzimní projekt s názvem "PICAXE kompas". Na letošním Robotickém dni jsem měl problém s orientací robotů na hřišti, pokud došlo k neočekávanému posunutí mého robota, například po střetu se soupeřem. Rád bych tedy svoje roboty doplnil o nějaké relativně levné čidlo...

Vyhledávání

Kontakt